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機(jī)器人技術(shù)

基于廣數(shù)機(jī)器人的視覺(jué)對(duì)接裝配工作站設(shè)計(jì)

摘  要:在汽車生產(chǎn)過(guò)程中,需要工業(yè)機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行裝配,本系統(tǒng)通過(guò)智能視覺(jué)相機(jī)對(duì)工件的尺寸、位置進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別,通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件輔助,控制兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工件裝配。本系統(tǒng)采用歐姆龍CPM1A-30CDR-A-V1  [查看詳情]

[2018年第5期][閱讀18657次]
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