當(dāng)前位置:首頁(yè)>>雜志介紹>>智能機(jī)器人>>伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其應(yīng)用
摘 要:本文分析伺服系統(tǒng)中速度前饋和轉(zhuǎn)矩前饋的原理及作用,針對(duì)傳統(tǒng)微分提取速度和轉(zhuǎn)矩前饋量的控制方法存在的不足以及總線伺服系統(tǒng)位置軌跡規(guī)劃在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的特殊性提出了一種新型速度和轉(zhuǎn)矩前饋量的提取 [查看詳情]
[2016年第5期][閱讀26570次]