摘  要：本文對機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)—位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性的測試設(shè)備進(jìn)行研制，結(jié)合具體的應(yīng)用實例，采用3個高精度接觸式測距傳感器對進(jìn)入測試區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)測試球進(jìn)行接觸測試，計算出標(biāo)準(zhǔn)測試球的球心坐標(biāo)，通過多次測試的坐標(biāo)位置變化計算出被測機(jī)器人的定位準(zhǔn)確度和重復(fù)性。針對測試設(shè)備軟硬件設(shè)計過程中遇到的實際問題提出具體的解決方法。實際應(yīng)用證明，該測試設(shè)備完全滿足設(shè)計要求，并具有穩(wěn)定性好、操作簡單、運(yùn)行可靠等特點，可以作為機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性的通用測試設(shè)備。 關(guān)鍵字：工業(yè)機(jī)器人；高精度接觸式測[登陸后可查看全文]