摘  要：本文研討機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)—位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性的測(cè)試系統(tǒng)，結(jié)合具體的應(yīng)用 實(shí)例，通過(guò)分析傳感器與機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)關(guān)系，提出應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試球進(jìn)行接觸測(cè)量工業(yè)機(jī)器 人的位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)定位誤差。針對(duì)測(cè)試設(shè)備軟硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的實(shí)際問(wèn)題提出具體 的解決方法。實(shí)際應(yīng)用證明，該測(cè)試系統(tǒng)完全滿足設(shè)計(jì)要求，并具有穩(wěn)定性好、操作簡(jiǎn)單、 運(yùn)行可靠等特點(diǎn)，可以作為機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性的通用測(cè)試系統(tǒng)。 關(guān)鍵字：工業(yè)機(jī)器人；標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試球；位姿準(zhǔn)確度；重復(fù)性；測(cè)試系統(tǒng) 1 引言 目前國(guó)內(nèi)外機(jī)器人發(fā)展[登陸后可查看全文]