摘  要：永磁同步電機伺服系統(tǒng)是工業(yè)機器人的核心部分，隨著工業(yè)機器人的運用場合越來越廣泛，對工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)的要求也越來越高。目前永磁同步電機多采用磁場定向控制（FOC），但是其因坐標(biāo)變換需要大量計算，為減少計算量，介紹了永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制策略。在分析了永磁同步電機數(shù)學(xué)模型后設(shè)計了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，并給出了開關(guān)電壓矢量控制表。搭建了永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制仿真平 臺，仿真結(jié)果表明提出的永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩策略響應(yīng)速度快，控制精度高，運行性能好。  關(guān)鍵字：永磁同步電機；機器人；[登陸后可查看全文]