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1 引言 隨著現(xiàn)代制造業(yè)加工水平的不斷提高,對各類自動化設(shè)備的精度也提出了越來越高的要求。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)系統(tǒng)一般都采用半閉環(huán)控制方式,即通過伺服電機(jī)自身的編碼器檢測機(jī)械末端負(fù)載的位置并進(jìn)行控 [查看詳情]
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