1 引言 隨著物流行業(yè)的蓬勃發(fā)展，對(duì)物流運(yùn)輸效率提出了新的要求。針對(duì)傳統(tǒng)制造業(yè)當(dāng)中因人力運(yùn)輸而造成的效率低下和成本增加等問(wèn)題，移動(dòng)機(jī)器人逐漸被引入到制造業(yè)企業(yè)當(dāng)中，其中AGV因其安全、高效和自動(dòng)化程度高[1],并且在提升物流效率方面有較大優(yōu)勢(shì)等優(yōu)點(diǎn)受到越來(lái)越多企業(yè)的青睞，成為企業(yè)邁向智能化和信息化的運(yùn)輸設(shè)備。 AGV控制系統(tǒng)是機(jī)器人的功能核心，通常由定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、通信等模塊構(gòu)成[2]。本設(shè)計(jì)以硬件系統(tǒng)與控制系統(tǒng)軟件相結(jié)合的方式共同安全高效的完成物料配送任務(wù)，并引入磁導(dǎo)航傳感器提高循跡精[登陸后可查看全文]