EtherCAT系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心、采用智能IGBT模塊(IPM)作為功率輸出級(jí),具有效率高、體積小、保護(hù)功能完善等優(yōu)點(diǎn)?善ヅ512線、2500線、12位、17位、20位等多種4線制單/多圈絕對(duì)值光學(xué)編碼器。
基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的一主多從高性能伺服控制系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)性能上達(dá)到了一個(gè)新的高度。1000個(gè)分布式I/O數(shù)據(jù)的刷新周期僅為30μs,其中包括端子循環(huán)時(shí)間。通過一個(gè)以太網(wǎng)幀,可以交換高達(dá)1486字節(jié)的過程數(shù)據(jù),幾乎相當(dāng)于12000個(gè)數(shù)字量I/O。而這一數(shù)據(jù)量的傳輸僅用300μs。利用 EtherCAT 技術(shù)的優(yōu)異性
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