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研究與設(shè)計(jì)

基于模糊控制的機(jī)器人避障控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  摘  要:本文對(duì)模糊控制技術(shù)在機(jī)器人避障路徑中的應(yīng)用進(jìn)行研究,并對(duì)其采用MATLAB仿真軟件進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)。最終仿真結(jié)果表明了本文采用的模糊邏輯推理方法在機(jī)器人避障中具有良好的控制效果。 關(guān)鍵詞:  [查看詳情]

[2017年第3期][閱讀21729次]
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