摘  要：隨著工業(yè)機器人的廣泛使用，對機器人的性能測試也變得尤為重要，本文是針對機器人的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)—軌跡準(zhǔn)確度、重復(fù)性的測試設(shè)備進行研制，結(jié)合機器人的具體使用實例，利用坐標(biāo)測量機法對工業(yè)機器人的位姿準(zhǔn)確性測量。針對測試設(shè)備軟硬件設(shè)計過程中遇到的實際問題提出具體的解決方法。軌跡準(zhǔn)確度測試設(shè)備測試結(jié)果表明，通過采用坐標(biāo)測量機法對工業(yè)機器人的軌跡準(zhǔn)確度、位姿重復(fù)性進行測量，滿足對機器人類產(chǎn)品的測試需求。該設(shè)備具有測試操作方便、使用范圍廣、測試精度高，經(jīng)濟實用性好等特點，為測試機器人的軌跡性能[登陸后可查看全文]