摘  要：本文基于組態(tài)王6.55監(jiān)控軟件和無線串口模塊C50XB進(jìn)行通信，設(shè)計(jì)了語音播報(bào)送餐機(jī)器人的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。根據(jù)調(diào)試結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了對(duì)送餐機(jī)器人的上位機(jī)監(jiān)控。 關(guān)鍵詞：機(jī)器人；組態(tài)；語音播報(bào) *本文為“2016年重慶市高等教育教學(xué)改革研究項(xiàng)目（163305）中期研究成果”。 1 引言 語音播報(bào)送餐機(jī)器人屬于面向餐飲領(lǐng)域的專用服務(wù)機(jī)器人，是一種能夠自主或半自主地為顧客提供服務(wù)、改善員工工作強(qiáng)度的智能服務(wù)機(jī)器人。目前，在歐美等科技發(fā)達(dá)國家，餐廳服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)成功應(yīng)用于餐廳烹飪、迎賓及餐廳服務(wù)；近[登陸后可查看全文]