摘  要：永磁同步電機（以下簡稱PMSM）具有功率因數(shù)高、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、價格合適等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床領(lǐng)域；然而PMSM也是一個非線性、參數(shù)攝動、強耦合的多變量系統(tǒng)，對于伺服系統(tǒng)的控制算法及策略要求較高[1]。本文研究了自抗擾技術(shù)（Active Disturbance Rejection Control，簡稱ADRC）在伺服控制系統(tǒng)中的技術(shù)應(yīng)用。通過MATLAB計算機軟件搭建了基于ADRC算法的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)PMSM矢量控制系統(tǒng)仿真模型，并與經(jīng)典PID控制系統(tǒng)進行對比。仿真結(jié)果表明：ADRC控制器不僅能夠直接替代PID控制器，而且能夠有效提高控制系統(tǒng)暫、穩(wěn)[登陸后可查看全文]