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摘 要:本文通過對電液伺服系統(tǒng)的工作特性進(jìn)行分析,結(jié)合現(xiàn)代控制理論方法和線性二次型最優(yōu)控制理論方法,建立了電液伺服控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程模型,并設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的二次型最優(yōu)控制方案。最終通過實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明 [查看詳情]
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