摘  要：首先介紹了matlab與simulink這一仿真平臺和v-realm Builder 2.0這一3D建模工具，再介紹一階倒立擺系統(tǒng)、雙閉環(huán)控制以及3D場景建模，并通過了仿真結果以及誤差分析，實現(xiàn)人機互動。 關鍵字：虛擬現(xiàn)實技術；仿真平臺；階倒立擺系統(tǒng) 1 引言 本文主要介紹虛擬現(xiàn)實技術與matlab平臺之間的結合，所出現(xiàn)的新特征。Matlab是一優(yōu)秀科學計算和系統(tǒng)仿真軟件，simulink是matlab中的一個重要部分，其提供了更為有效地仿真手段，為系統(tǒng)建模與仿真提供了更好的支持。虛擬現(xiàn)實工具箱同樣是matlab中一個組成部分，內置了很多關于虛擬現(xiàn)實建[登陸后可查看全文]