6結(jié)語(yǔ)
   無(wú)線(xiàn)移動(dòng)三輪機(jī)器人小車(chē)由于它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高度靈活，操作方便，在室外環(huán)境應(yīng)用中已被廣泛地采用。小車(chē)還可以加載各種傳感器、芯片和攝像頭來(lái)完成特定環(huán)境下的各種任務(wù)。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展以及對(duì)機(jī)器人性能要求的提高，輪式移動(dòng)機(jī)器人在移動(dòng)控制、路徑規(guī)劃等方面需要改進(jìn)并向復(fù)合式方向發(fā)展。

作者簡(jiǎn)介
李亞娟 女 碩士研究生，主要研究方向?yàn)閯?dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)。

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