自由導(dǎo)航移動(dòng)平臺(tái)（自主移動(dòng)機(jī)器人(Autonomous Mobile Robots，簡(jiǎn)稱“AMRs”）可以在不停機(jī)的情況下避開(kāi)障礙物或人員。因此，ISO 3691-4所要求的安全功能非常復(fù)雜。特別是在轉(zhuǎn)彎時(shí)，必須能夠在多個(gè)保護(hù)區(qū)域之間切換，以確保防止人與機(jī)器之間的碰撞，且避免不必要的停機(jī)。   動(dòng)態(tài)區(qū)域切換 通過(guò)安全小型控制器PNOZmulti軟件工具PNOZmulti Configurator中用于同步監(jiān)控的新功能模塊，能夠可靠地監(jiān)控AMR上各軸的同步情況。程序功能可比較兩個(gè)軸的編碼器數(shù)值，從而得出移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向的結(jié)論。 憑借這些信息，就可以在安全[登陸后可查看全文]