摘要：本文設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)的避障小車(chē)，使用超聲波測(cè)距來(lái)使小車(chē)根據(jù)周?chē)h(huán)境選擇路徑，通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)小車(chē)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、避障、停止的紅外精確控制，經(jīng)測(cè)試小車(chē)運(yùn)行與避障效果良好。
關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī) 超聲波 測(cè)距 遙控 小車(chē)
【中圖分類號(hào)】TP23 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】B 文章編號(hào)1606-5123（2020）04-0000-00
1 引言
避障小車(chē)以單片機(jī)為控制核心的小車(chē)改變了傳統(tǒng)遙控小車(chē)的控制方式，應(yīng)用超聲波測(cè)距技術(shù)與小車(chē)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)避障，
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