摘要：提出了一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)裝置改造方案，該方案以S7-1200 PLC為一級(jí)主站，西門子TP700為二級(jí)主站，S7-200 SMART PLC、ABB工業(yè)機(jī)器人為一級(jí)從站，SINAMICS V20基本型變頻器為二級(jí)從站。重點(diǎn)研究了主站與各從站的通信方式。 關(guān)鍵詞：現(xiàn)場(chǎng)總線   工業(yè)機(jī)器人   改造研究 【中圖分類號(hào)】TM921.51 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】B  文章編號(hào)1606-5123（2020）04-0000-00 1 概貌描述 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（CHL-JC-01-A）由工業(yè)機(jī)器人、工具庫(kù)、物料庫(kù)、基礎(chǔ)編程模塊、自動(dòng)線編程模塊、涂膠編程實(shí)訓(xùn)[登陸后可查看全文]