基于工業(yè)機(jī)器人視覺的攝像機(jī)標(biāo)定系統(tǒng) 齊魯工業(yè)大學(xué)（山東省科學(xué)院） 曹啟賀Cao Qihe 摘要：攝像機(jī)標(biāo)定是視覺研究應(yīng)用領(lǐng)域基本內(nèi)容。視覺標(biāo)定技術(shù)極大地推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在工作中效率的提高，在工業(yè)制造中發(fā)揮著重要的作用。本文將通過小孔成像原理，利用視覺標(biāo)定板和MATLAB中的攝像機(jī)標(biāo)定工具箱，將KUKA機(jī)器人工作臺作為研究對象，通過計(jì)算各個(gè)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系表達(dá)式，合理的對各個(gè)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定并且通過視覺標(biāo)定后的仿真結(jié)果精度來對數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證，從而全面的完成對攝像機(jī)內(nèi)外部分各個(gè)參數(shù)的設(shè)定和仿真。 關(guān)鍵詞：KUKA機(jī)器[登陸后可查看全文]