智能化電動(dòng)車調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)   鹽城工學(xué)院 孔戰(zhàn)Kong Zhan 朱曉琴Zhu Xiaoqin 劉宏陽Liu Hongyang 楊曉冬Yang Xiaodong 摘要：本文以電動(dòng)車速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)為研究對(duì)象，以使用Stm32f103cbt6為主控芯片的智能小車為例，使用Altium Designer 18設(shè)計(jì)硬件電路，使用Keil mdk5作為軟件編程工具，用Datascope v1.4作為調(diào)試工具。調(diào)速系統(tǒng)使用基于PI控制器的速度控制，基于PD控制器的轉(zhuǎn)角控制和基于PD控制器的轉(zhuǎn)向軸平衡控制。使用MIT APPInventor2作為手機(jī)APP的設(shè)計(jì)工具，實(shí)現(xiàn)了手機(jī)APP智能鎖車，智能調(diào)速。 關(guān)鍵字：Stm32f103cbt6[登陸后可查看全文]