基于羅克韋爾SAB的某機(jī)器人推盤堆垛機(jī)的安全系統(tǒng)設(shè)計(jì) Safety System of a Robot Palletizer Based on Rockwell Sab 湖北師范大學(xué)機(jī)電與控制工程學(xué)院 丁昊Ding Hao 涂建Tu Jian 摘 要：根據(jù)機(jī)器人推盤堆垛機(jī)在工廠生產(chǎn)流水線中的具體應(yīng)用，分析在危險(xiǎn)區(qū)域的場(chǎng)景中會(huì)給操作人員帶來(lái)的傷害。分析每個(gè)危險(xiǎn)點(diǎn)存在的安全隱患，并選用對(duì)應(yīng)的安全電器設(shè)備進(jìn)行防護(hù)。評(píng)估不同應(yīng)用場(chǎng)景的危險(xiǎn)性和確定對(duì)應(yīng)的安全等級(jí)要求，并對(duì)不同危險(xiǎn)區(qū)域制定相應(yīng)的保護(hù)系統(tǒng)方案，然后用安全測(cè)試軟件對(duì)仿真系統(tǒng)進(jìn)行安全等級(jí)的檢驗(yàn)，不斷調(diào)試直到滿足系統(tǒng)性[登陸后可查看全文]