基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人分揀系統(tǒng) Research and Practice of GSK Robot Sorting Technology Based on Machine Vision 重慶市工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用服務(wù)工程技術(shù)研究中心 朱亞紅 Zhu Yahong 摘    要：   本文針對(duì)機(jī)器視覺(jué)的分揀機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)展工作，進(jìn)行了理論研究與實(shí)踐驗(yàn)證。分揀系統(tǒng)涉及兩個(gè)核心問(wèn)題，其一是基于機(jī)器視覺(jué)的圖像識(shí)別和目標(biāo)跟蹤問(wèn)題，其二是基于廣數(shù)工業(yè)機(jī)器人的抓取分揀控制策略問(wèn)題。待識(shí)別的目標(biāo)是彩色小球。對(duì)智能分揀作業(yè)進(jìn)行了總體方案的設(shè)計(jì)，說(shuō)明了系統(tǒng)工作原理，通過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證了[登陸后可查看全文]