皮爾磁機(jī)器人安全應(yīng)用系列（二）：手動(dòng)裝卸 皮爾茲自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司 手動(dòng)任務(wù)的危險(xiǎn) 在目前各類工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中，常常需要人為介入轉(zhuǎn)臺(tái)、夾具等工裝，進(jìn)行手動(dòng)裝載、卸載或搬運(yùn)等任務(wù)。在手工任務(wù)與機(jī)器人動(dòng)作交集的地帶，人員介入頻繁，工裝通常裝備夾爪，氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其自身可能產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)，因此時(shí)常伴隨著潛在的例如粉碎、剪切、纏繞等危險(xiǎn)。 為了確保操作人員不會(huì)受到此類任務(wù)所帶來(lái)的危險(xiǎn)，需要針對(duì)性地提供安全防護(hù)。 主要保護(hù)措施 作[登陸后可查看全文]