摘  要：本文基于羅克韋爾MICRO850可編程控制器，1024滾珠絲杠滑塊，Kinetix3伺 服電機，PowerFlex525變頻器和PVC600觸摸屏等組成。通過上位機與PLC通訊，輸入運 行程序，設定參數。由PVC觸摸屏輸入指定位置信息X，伺服電機通過帶動滾珠絲杠滑塊 旋轉，而使被執(zhí)行對象將以最快的速度向指定位置X運動，且誤差不超過±2mm ，通過光 電旋轉編碼器確定位置信息和實現運動控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制，已達到對系統(tǒng)快準穩(wěn)的要求。 關鍵字：MICRO800  CCW  運動控制  Abstract:  This article is based on[登陸后可查看全文]