軸承滾柱自動分揀裝箱方案設(shè)計 文/付金海 關(guān)鍵詞：軸承滾柱   抓取   儲存   桁架機械手   輸送 摘    要：根據(jù)目前軸承滾柱分揀中不能實現(xiàn)自動化分揀裝箱，并且分揀時容易發(fā)生錯誤及容易造成滾柱表面碰擦和劃痕的問題，研究了一種可以實現(xiàn)不同公差尺寸軸承滾柱自動分揀裝箱的生產(chǎn)線，介紹了滾柱軸承的分揀要求，滾柱分揀裝箱的工藝流程，生產(chǎn)線中對于滾柱分揀、儲料、抓取、箱體輸送的解決方法，從而解決了軸承滾柱不能實現(xiàn)自動分揀裝箱的歷史，創(chuàng)造了極大的社會和經(jīng)[登陸后可查看全文]