摘  要：針對常規(guī)PID控制器在大時滯、多時變和模型失配時控制效果較差的問題，提出了基于內模控制策略設計的IMC-PID控制器，運用MATLAB/Simulink對系統(tǒng)建模以及仿真，結果表明該控制系統(tǒng)無超調，響應速度快，對干擾信號抑制能力強，在模型失配時也有較好的控制效果，能很好地滿足工藝要求。 關鍵詞：造紙機   IMC-PID控制   模型失配 Abstract: For the poor control of traditional PID controller in large delay, time-varying and model-mismatch problems, it is proposed to use IMC-PID contro[登陸后可查看全文]