摘   要：智能AGV運輸車是自動化物流運輸系統(tǒng)以及柔性生產系統(tǒng)的重要設備，針對當  前物流倉庫運輸的需要，結合現有AGV控制系統(tǒng)的基本要求，搭建了基于PLC 控制的運動底盤和一個擁有升降功能的車架的運輸車。實驗結構表明，該設計可以同時具有運輸與升降功能，在通訊模塊接收到上位機信號，并將信號傳達到車載控制模塊，車載控制模塊便可控制驅動模塊完成設定的任務，實現物品運輸與升降，同時具有良好的避障和導航定位功能。 關鍵詞：智能AGV運輸車   PLC   運輸與升降   避障和[登陸后可查看全文]