摘  要：利用Labview和Matlab對(duì)機(jī)器人電液伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行建模建立和動(dòng)態(tài)仿真。利用Labview、Matlab／Simulink等仿真軟件對(duì)電液伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真。最終實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明：本文所仿真的電液伺服控制系統(tǒng)具有輸出功率大、響應(yīng)速度快、控制精確高等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)后期系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)和提高系統(tǒng)的可靠性具有十分重要意義。 關(guān)鍵詞：Labview   Matlab  電液伺服  機(jī)器人 Abstract: Modeling and dynamic simulation of robot electro - hydraulic servo control system by Labview and. The dynamic simulation[登陸后可查看全文]