摘 要:本文通過(guò)對(duì)印刷機(jī)械工藝進(jìn)行研究,對(duì)傳統(tǒng)的長(zhǎng)軸機(jī)械驅(qū)動(dòng)的印刷機(jī)的同步控制系統(tǒng)進(jìn)行改造,采用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線和伺服電機(jī)對(duì)印刷機(jī)進(jìn)行同步控制,通過(guò)PC機(jī)同步運(yùn)動(dòng)采集的數(shù)據(jù),通過(guò)CAN總線時(shí)鐘同步機(jī)制和同步接口協(xié)議與伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊,最終通過(guò)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)完成了控制系統(tǒng)驗(yàn)證,本系統(tǒng)可將同步控制誤差控制在±0.5mm范圍內(nèi)。
關(guān)鍵詞:伺服電機(jī);軸傳動(dòng);同步控制;CAN總線
Abstract: In this paper, through the study of printing machinery technology, the traditional long axis of the mechanical drive pri
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