摘  要：通過對風(fēng)力擺原理進行了解和分析，設(shè)計了一套以MSP430F5529單片機為核心的風(fēng)力擺控制系統(tǒng)。按鍵模塊選擇不同功能切換，陀螺儀傳感器對擺桿運行狀態(tài)進行實時檢測，用PID精確算法調(diào)節(jié)直流電機，形成閉環(huán)控制。實現(xiàn)了風(fēng)力擺快速起擺、畫線、恢復(fù)靜止等功能，實現(xiàn)準(zhǔn)確畫圓，且在受風(fēng)力影響后能夠恢復(fù)畫圓狀態(tài)。系統(tǒng)可通過鍵盤設(shè)定運行模式并顯示當(dāng)前狀態(tài)，人機交互友好。風(fēng)力擺控制系統(tǒng)測試結(jié)果滿足控制要求，具有研究價值。 關(guān)鍵詞：MSP430F5529單片機   風(fēng)擺控制系統(tǒng)   人機交互   PID Abs[登陸后可查看全文]