1 引言 等離子粉末焊接工藝（PTA）有賴于自動(dòng)化過程的最高精確度。焊接專家Kennametal運(yùn)用Pilz的完整解決方案，不僅確保了安全自動(dòng)化，還簡化了焊接所需的設(shè)備編程，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了外形的焊接工藝。先進(jìn)的自動(dòng)化理念是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量焊接的關(guān)鍵。該公司是Kennametal Inc。的一部分，其產(chǎn)品包括用于人工、半自動(dòng)和全自動(dòng)操作的PTA系統(tǒng)。舉例來說，這些系統(tǒng)可用于閥、活塞或電樞的表面處理。PTA系統(tǒng)參見圖1所示。   2 Pilz解決方案設(shè)計(jì) 2.1技術(shù)路線 Kennametal 的焊機(jī)使用 Pilz提供的完整自動(dòng)化解決方案，該方案包含PMCprimo DriveP運(yùn)動(dòng)[登陸后可查看全文]