摘  要：在經(jīng)濟全球化的今天，隨著我國汽車業(yè)的迅猛發(fā)展，工業(yè)機器人應(yīng)用在汽車領(lǐng)域的比例越來越大。由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成的工業(yè)機器人，它不但能克服空間狹小、環(huán)境惡劣等因素，還能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，根據(jù)自身的動力和控制力自動、靈活、高速地完成汽車業(yè)中所需要的點焊、弧焊、搬運、裝配、噴涂等應(yīng)用任務(wù)。 關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人   汽車業(yè)   應(yīng)用 Abstract: In the economic globalization today, with the rapid development of China's automobile industry,the proportion of industrial [登陸后可查看全文]