1  控制架構(gòu)     本系統(tǒng)選用臺達(dá)微型PLC（28SV11T、32SN、16SP）、B系列觸摸屏（B07S201）、伺服驅(qū)動(dòng)器（ASD-B2-0721×2、ASD-B2-0421×2×2）。 從圖1所示的系統(tǒng)架構(gòu)中可以看到，PLC的COM1通過 RS232串口連接B系列觸摸屏，與觸摸屏通訊；PLC可4軸200k脈沖控制伺服定位運(yùn)轉(zhuǎn)。   圖1  系統(tǒng)架構(gòu)   圖2  線路板封膠機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 2  工藝流程     如圖2所示為機(jī)器的大部分，從前往后分別是送板臺、機(jī)械手1、浸板槽、涼板槽、烘干箱。   [登陸后可查看全文]