1 引言
在當(dāng)前控制領(lǐng)域，矢量變頻技術(shù)已經(jīng)成熟并且得到了極為廣泛的成功應(yīng)用，在濟鋼中厚板廠板庫橋式起重機中引入此技術(shù)，可以提高吊裝的穩(wěn)定性，降低鋼板表面劃傷的概率，同時會為今后的長期運行帶來“一勞永逸”的應(yīng)用效果，使得此橋式起重機成為真正意義的“免維護”系統(tǒng)，大大地降低成本，節(jié)省人力資源�；谝陨峡紤]，決定對濟鋼中厚板廠板庫20+20噸橋式起重機引入矢量變頻控制技術(shù)。
2 ControlLogix系統(tǒng)的硬件設(shè)計
根據(jù)控制要求，我們提出了使用ControlLogix系統(tǒng)集
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