1  引言    在軍事、交通、網(wǎng)絡(luò)通信、機(jī)器人領(lǐng)域中，軌跡跟蹤被廣泛應(yīng)用于移動或運載工具自動跟蹤[1]、衛(wèi)星軌道調(diào)整[2]、飛行物攔截、智能機(jī)器人、機(jī)組編隊控制[3]等。由于這些裝備結(jié)構(gòu)復(fù)雜價格昂貴，在研究設(shè)計的過程中，要盡量減少實物實驗。用仿真實驗的方法來研究軌跡跟蹤控制問題，可以大大減少實物實驗失敗帶來的損失，節(jié)省大量的資源、資金和時間。傳統(tǒng)的仿真實驗方法是利用MATLAB軟件，其優(yōu)點是建模簡易，數(shù)值計算簡便，仿真曲線精確，但具有一定的局限。例如，對來源于各種復(fù)雜現(xiàn)場的數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真較復(fù)雜；仿真結(jié)[登陸后可查看全文]