1  序言    本文介紹的是全自動(dòng)多極外定子繞線機(jī)，可以繞制不同規(guī)格的外定子線圈，外定子線圈如圖1所示。由于工藝比較特殊（每個(gè)極內(nèi)部空間小，外部空間大，在靠近內(nèi)側(cè)要少繞，外部要多繞），用過(guò)去20PM常用的電子凸輪功能實(shí)現(xiàn)繞排線，比較困難。用20PM的強(qiáng)大的數(shù)控功能實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單可靠。全程序只用一個(gè)G01直線插補(bǔ)功能，就實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的工藝控制。一般普通繞線機(jī)采用內(nèi)置脈沖功能的小型PLC，通過(guò)繞線軸編碼器速度輸出到PLC內(nèi)置高速輸入點(diǎn)，將繞線軸與排線軸的速比進(jìn)行簡(jiǎn)單速度同步，這種方法受PLC運(yùn)算影響，同步精度差、計(jì)[登陸后可查看全文]