1  引言    在工程設(shè)計(jì)過程中，經(jīng)常會(huì)遇到遠(yuǎn)程終端單元（RTU）與PLC進(jìn)行通訊的問題。PLC和RTU都適用于環(huán)境比較惡劣的工業(yè)場(chǎng)所，特別是在煤礦井下變電所，一般都設(shè)置遠(yuǎn)動(dòng)終端。有時(shí)候需要在原有的PLC控制系統(tǒng)上進(jìn)行變電所集控系統(tǒng)的接入，這時(shí)可以采用以PLC作為集中控制單元，并配以觸摸屏作為HMI，然后通過PLC與RTU的通訊實(shí)現(xiàn)井下變電所的集中控制。RTU主要有兩類通訊規(guī)約：一類是循環(huán)式數(shù)據(jù)傳送規(guī)約，另一類是問答式傳送規(guī)約。CDT規(guī)約即屬于前者，本文主要分析如何利用西門子通訊模塊CP340來解析CDT規(guī)約。 2  CDT[登陸后可查看全文]