1  引言    礦井涌水由井下排水系統(tǒng)排至地面，其能否有效、可靠地運行，關系到整個礦井的安危。我國礦井排水系統(tǒng)普遍采用人工操作，存在著勞動強度大、啟停時間長、效率低等諸多不適應現(xiàn)代化礦井管理的問題[1]。對此，本系統(tǒng)以安全生產(chǎn)、節(jié)能降耗為控制目標，設計了煤礦多水平排水綜合自動化控制系統(tǒng)，可以有效簡化操作、提高系統(tǒng)可靠性、降低設備故障率，有效降低噸水排出費用，節(jié)約能源。 2  綜合自動化控制系統(tǒng)的組成 2.1 硬件組成    系統(tǒng)硬件結構采用三級網(wǎng)絡體系(現(xiàn)場層、控制層和管理層)來實現(xiàn)[登陸后可查看全文]