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高速經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)方案
日期:2011-09-28 15:04
碼器模塊反饋到控制器(PCC)中處理,X20的編碼器模塊X20DC1196支持高速的采樣。PCC綜合主軸編碼器位置變化、每橫列設(shè)定的送經(jīng)量和現(xiàn)時(shí)各送經(jīng)軸盤頭的周長(zhǎng)變化不斷地優(yōu)化計(jì)算出送經(jīng)軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。對(duì)于花色變化不大的編織而言,在主軸的一個(gè)循環(huán)周期里,送經(jīng)的變化并不頻繁,但是,當(dāng)花色需要在一個(gè)循環(huán)周期里提供16段、32段或者更多的橫移動(dòng)作的話,那么,在一個(gè)循環(huán)周期中不同段的送經(jīng)量的變化將會(huì)需要伺服電機(jī)不斷地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)參數(shù)調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn),這對(duì)伺服響應(yīng)能力提出了嚴(yán)格的要求。
工藝員根據(jù)花盤設(shè)定循環(huán)周期內(nèi)每段所需的送經(jīng)量,系統(tǒng)將

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