B&R系統(tǒng)在高速寬幅全自動(dòng)收換卷流延膜生產(chǎn)線上的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 11:21
4.2電子齒輪同步控制
在該機(jī)器中，主冷、次冷、牽引1、牽引2、收卷軸1、收卷軸2等多個(gè)伺服軸之間建立了穩(wěn)定可靠的電子齒輪比關(guān)系，ACOPOS借助Ethernet POWERLINK實(shí)現(xiàn)了各軸之間的高速電子齒輪同步關(guān)系，每400uS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各軸之間的數(shù)據(jù)交換，以確保軸與軸之間的電子齒輪比關(guān)系得以綁定，而隨著速度的變化，各個(gè)軸之間也能夠保證嚴(yán)格的同步關(guān)系，并且通過數(shù)學(xué)建模，不同的材料、速度、溫度要求下，也能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的同步關(guān)系。
4.3張力控制
在牽引和收卷軸之間的線速度同步，收卷軸通過卷徑預(yù)測算法對(duì)角速度進(jìn)行調(diào)整，即可實(shí)現(xiàn)帶張力傳
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