Kinco伺服在高精度灌裝機上的應(yīng)用
日期:
2011-09-30 09:28
跟隨速度，根據(jù)實際的使用情況調(diào)整合適的電子齒輪比。
三、控制方案
采用ED系列伺服主從跟隨功能,將主軸編碼器信號輸入到master encoder（主編碼器輸入）,再通過encoder out輸出給下一個伺服的master encoder，依次連接其余伺服。
利用伺服自身原點功能，通過開關(guān)檢測每次使柱塞泵回到一致高度。
利用開關(guān)檢測灌裝時是否有瓶，此信號可直接接入伺服驅(qū)動器I/O也可通過PLC再給伺服，如果有瓶則伺服開始灌裝，速度和主軸軸速度比例一致。
灌裝結(jié)束后，立刻跳到回零模式控制流程圖如下圖所示
采用Eview觸摸屏與伺服及PLC通訊，可
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