PCC 控制技術(shù)在煉油廠污水處理裝置上的應(yīng)用
日期:
2011-09-29 19:00
址。
優(yōu)化的多級模糊控制系統(tǒng)根據(jù)前饋控制原理引入了函數(shù):
Ug = r/ k + Kg xUt(k) (2)
式中k 為對象的放大倍數(shù),實際應(yīng)用可估計為穩(wěn)態(tài)溫度值與輸出量的比值, Kg 為前饋修正系數(shù)。本系統(tǒng)的輸出量表達式為:
U = Ku xUt + r/ k + Kg xUt (3)
式中Ku 為比例因子。本系統(tǒng)的多級模糊控制根據(jù)E、E 變化范圍,分為多層,各層具有不同的論域。當系統(tǒng)軌跡進入某一層時,控制系統(tǒng)就采用所在層的范圍作為新的論域,修改Ke 、Kec、Ku 的取值。這樣在偏差E 的不同范圍采用不同參數(shù)的模糊控制,再加上引入的前饋控制原理,將極大地改善系統(tǒng)的動態(tài)性能和
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