模糊自適應PID控制在空氣球實驗系統(tǒng)中的應用
日期:
2011-09-29 10:57
0. 引言
在運動控制系統(tǒng)設計中，PID控制以其結構簡單、使用方便、魯棒性較強等特點長期以來被廣泛應用于工業(yè)過程中，并取得了良好的控制效果。但是對于一些非線性時變系統(tǒng)，采用PID控制難以獲得滿意得控制效果[1]。而模糊控制是一種基于語言規(guī)則與模糊推理的智能控制，它不依賴被控對象精確的數(shù)學模型，是在總結經(jīng)驗基礎上實現(xiàn)自動控制的一種手段。由于模糊控制對輸入變量的處理是離散的，且沒有積分環(huán)節(jié)，故控制精度不如PID控制。本文將模糊控制與PID控制相結合，利用模糊判斷的思想，對PID參數(shù)自動整定。使用貝加萊公司新推出的AR
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