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一種化纖高速卷繞機的錠軸傳動控制技術
日期:2011-09-28 19:59
數(shù)學模型和錠軸轉速的控制基礎,它表明可按預先設定的v、a、G、p、H 、do等生產(chǎn)現(xiàn)場工藝參數(shù)和機械參數(shù)求得錠軸轉速隨卷繞時間變化的特殊規(guī)律。
3 錠軸傳動的實施方案
為了實施上述錠軸傳動的特殊轉速規(guī)律,可采用結構框圖如圖2 所示的機電一體化控制方案。錠軸傳動的執(zhí)行機構所接受的指令為錠軸轉速實際給出值n :它是以函數(shù)關系式(4)所確定的錠軸轉速計算值n 作為主要內(nèi)容;同時,考慮到隨著卷裝外徑的不斷增大,卷取機構的慣性、卷裝旋轉時產(chǎn)生的風阻和摩擦力矩亦隨之增大,考慮到接觸輥打滑的影響,則將接觸輥實際轉速n 與對應v的

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