注塑機(jī)的PCC 控制系統(tǒng)
日期:
2011-09-28 16:37
RQ) 和例外處理任務(wù)等級(jí)(Exception , EXC) 。中斷任務(wù)等級(jí)的優(yōu)先級(jí)高于所有標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)等級(jí)和高速任務(wù)等級(jí),例外處理任務(wù)高于中斷任務(wù)等級(jí),有著絕對(duì)最高的優(yōu)先級(jí),所以它可以中斷當(dāng)前的任何任務(wù)。
圖2 PCC2000 的任務(wù)級(jí)別
BR2005 的任務(wù)級(jí)別見(jiàn)圖2 。
應(yīng)用程序各任務(wù)模塊級(jí)別的設(shè)定原則是:在滿足實(shí)時(shí)性要求的條件下,應(yīng)盡量降低其級(jí)別,以避
免CPU 過(guò)載。
3.2 系統(tǒng)控制軟件
本控制系統(tǒng)的軟件采用模塊程序結(jié)構(gòu),其程序結(jié)構(gòu)框圖見(jiàn)圖3 。
圖3 注塑機(jī)PCC控制系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)框圖
圖中控制程序主要分為8 個(gè)模塊,各模塊的作用如下:
a) 由
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