基于模型自抗擾控制器在無主軸凹版印刷機控制中的應(yīng)用分析
日期:
2011-09-28 16:15
有關(guān)自抗擾控制器的論文。
4 PID、ADRC、以及基于模型的ADRC仿真比較
本文在MATLAB的SIMULINK環(huán)境下，使用相同的二階對象模型和相同的擾動，分別采用PID控制器，ADRC，復(fù)合型ADRC進(jìn)行仿真對比。根據(jù)印刷機控制系統(tǒng)本身的特性，設(shè)置給定是幅值為1的階躍信號，擾動是幅值為10的方波。從仿真結(jié)果可以看出ADRC的優(yōu)越性，同模型結(jié)合的復(fù)合型自抗擾控制器性能更好，而且仿真時在ESO中使用的模型參數(shù)跟實際對象模型有一定差別時性能依舊很好。
圖 三 PID控制器仿真結(jié)果 Fig.3 Simulation result of PID controller
圖 四 ADRC仿真結(jié)果
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