基于模型自抗擾控制器在無主軸凹版印刷機控制中的應(yīng)用分析
日期:
2011-09-28 16:15
1 引言
現(xiàn)在國內(nèi)印刷機較多使用PID控制器，為了能獲得更好的印刷效果，多以調(diào)節(jié)PID的參數(shù)為研究方向。自抗擾控制器繼承了經(jīng)典PID控制器不依賴對象模型的特性，同時又克服了經(jīng)典PID的不足，如快速性與超調(diào)之間的矛盾，參考輸入信號不可微，甚至不連續(xù)等。本文首次將自抗擾控制器應(yīng)用到印刷機糾偏控制中，通過對印刷機物理結(jié)構(gòu)的考察以及印刷工藝的理解，得到印刷機的糾偏模型?；谀Ｐ偷淖钥箶_控制器同普通的PID控制器，以及普通的自抗擾控制器，進行了仿真對比，結(jié)果表明基于模型的自抗擾控制器具有明顯的優(yōu)點，即使模型的參數(shù)跟實際
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