線性自抗擾控制器在粗紗機(jī)卷繞速度控制中的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 16:02
定程度伸長(zhǎng)，其牽伸倍數(shù)為 ，前羅拉轉(zhuǎn)速為 ，前羅拉直徑 ，須條輸出速度 ，根據(jù)粗紗卷繞時(shí)，任一時(shí)間段內(nèi)管紗的卷繞長(zhǎng)度必須跟前羅拉的輸出長(zhǎng)度相等的卷繞規(guī)律，可得：
即
( 2 )
由此可得筒管卷繞速度為：
（3）
而筒管恒速部分等于錠翼轉(zhuǎn)速 ，所以筒管轉(zhuǎn)速為：
（4）
隨著卷繞直徑Dx的不斷增大，筒管轉(zhuǎn)速nb必須按照上式不斷減小，從而保證卷繞線速度Vb保持恒定。但是上式是在理想情況下的理論推導(dǎo)，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中筒管轉(zhuǎn)速受到很多干擾因素的影響，例如卷繞直徑模型不準(zhǔn)確，機(jī)械干擾等都容易引起卷繞線速度波動(dòng)，使卷繞
4/11
下一頁(yè) 上一頁(yè) 首頁(yè) 尾頁(yè)