前言
有鑒于近年來可編程自動化控制器(PAC)在運動控制領(lǐng)域的發(fā)展逐漸成熟，應(yīng)用也越來越廣，使用者迅速增加所需功能，且自動化設(shè)備需求亦日益蓬勃，泓格公司為協(xié)助新使用者對PAC控制器能輕松入門，特別推出了W-8X81-GM1系列硬件產(chǎn)品及EzProg-I軟件開發(fā)系統(tǒng)，主要設(shè)計目標(biāo)是為了精簡運動控制系統(tǒng)的開發(fā)時程。
一、運動系統(tǒng)簡介
運動控制系統(tǒng)是以電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子、功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在控制理論指導(dǎo)下組成的電氣傳動控制系統(tǒng)。運動控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個典型的現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)的硬件主要由上位計算機、運動控制器、功率驅(qū)動裝置、電動機和傳感器反饋檢測裝置和被控對象等幾部分組成。其中運動控制器是以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機或動力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置。其功能在于提供整個伺服系統(tǒng)的閉路控制，如位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制等。通常運動控制器、功率驅(qū)動裝置、電動機和傳感器反饋檢測裝置和被控對象等部分組成一套產(chǎn)品，對用戶來說也就是通常提到的電動機驅(qū)動器與電動機，而上位計算機部分用戶選擇余地很大，泓格公司提供的產(chǎn)品屬于上位計算機部分。
二、W-8781-GM1產(chǎn)品硬件簡介
泓格公司W-8x81-GM1系列產(chǎn)品包括W-8381-GM1和W-8781-GM1兩個產(chǎn)品，主要區(qū)別在于I/O擴展插槽的數(shù)量不同，W-8381-GM1具有3個I/O擴展插槽，W-8781-GM1具有7個I/O擴展插槽，下面以W-8781-GM1為例介紹，外觀圖片如下：
三、EzProg-I軟件介紹
W-8781-GM1內(nèi)置EzProg-I系列軟件，此套軟件的目的為了減輕用戶開發(fā)軟件的難度，提高開發(fā)效率。此套軟件內(nèi)容如下：
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