6軸噴涂專(zhuān)用機(jī)器人，

負(fù)載10kg，臂展2035mm，重370kg，

防護(hù)等級(jí)IP65，搭配正壓防爆系統(tǒng)，

腕部為噴涂專(zhuān)用的L型手腕，

應(yīng)用于存在漆霧的危險(xiǎn)環(huán)境下的專(zhuān)業(yè)機(jī)器人。

產(chǎn)品亮點(diǎn)

L型手腕的專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)是什么？

QJRP10-1是L型噴涂專(zhuān)用手腕，將4、5、6軸集中設(shè)計(jì)在腕部，

以4面體為例，機(jī)器人可以通過(guò)1、2、3軸的動(dòng)作，將腕部移動(dòng)到任意4個(gè)面的對(duì)應(yīng)位置，

再通過(guò)4、5、6軸的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)面的噴涂，理論上在合適大小內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)多面體的全方位噴涂，

實(shí)際中的區(qū)別主要是底面很多時(shí)候是用來(lái)支撐的。

腕部結(jié)構(gòu)在一個(gè)350X350X350左右的立方空間內(nèi)，設(shè)置了6對(duì)錐齒輪、3對(duì)直齒、1個(gè)諧波減速機(jī)以及若干支撐用的軸承，直齒通過(guò)分組配對(duì)、錐齒輪用跳動(dòng)儀控制每對(duì)齒的嚙合間隙、并采用碟墊進(jìn)行軸向消隙，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊、巧妙，保證關(guān)節(jié)剛度和精度間隙。

QJRP10-1的防爆等級(jí)和防護(hù)等級(jí)是怎樣的？

1、整體腔室也是專(zhuān)門(mén)為了配合防爆系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

所有的電器元器件放置在4個(gè)腔室內(nèi)，只需要對(duì)4個(gè)腔室進(jìn)行密封，實(shí)現(xiàn)防護(hù)等級(jí)IP65設(shè)計(jì)；

氣路將4個(gè)腔室串聯(lián)，腔室內(nèi)的氣路進(jìn)出口均設(shè)計(jì)在腔室的對(duì)角位置，保證氣流掃過(guò)盡可能多的空間。

2、搭配防爆系統(tǒng)：

在以上結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，搭配正壓防爆系統(tǒng)：

（1）開(kāi)機(jī)前，系統(tǒng)啟動(dòng)掃氣功能，清除機(jī)器人長(zhǎng)期放置后可能進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部的危險(xiǎn)氣體；

（2）掃氣結(jié)束，切換到保壓氣路，使機(jī)器人內(nèi)部維持一個(gè)正壓；

（3）理論上機(jī)器人IP等級(jí)達(dá)到IP65后，本身外部氣體就很難進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部，但在爆炸性介質(zhì)環(huán)境下工作，萬(wàn)一出現(xiàn)意外后果非常嚴(yán)重，機(jī)器人裝配時(shí)可能有輕微缺陷，或運(yùn)行一段時(shí)間后密封件老化等等，可能導(dǎo)致局部發(fā)生輕微聯(lián)通；所以防爆系統(tǒng)的目的就是讓這個(gè)萬(wàn)一也不要發(fā)生；

掃氣是應(yīng)對(duì)機(jī)器人停機(jī)較長(zhǎng)時(shí)間后，危險(xiǎn)性氣體慢慢滲透到了機(jī)器人內(nèi)部，先掃氣，將內(nèi)部清理一遍再開(kāi)機(jī)；

保壓應(yīng)對(duì)正常工作狀態(tài)，內(nèi)部壓力大于外部，即使有泄漏，氣體也只能從內(nèi)往外走，不能從外往內(nèi)走。